帶刀庫的自動(dòng)換刀裝置由刀庫和機(jī)械手組成，是多工序數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用址廣泛的換刀裝置，其整個(gè)換刀過程較復(fù)雜。首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上，在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)后，按一定的方式放入刀庫；換刀時(shí)，先在刀庫中進(jìn)行選刀，并由機(jī)械手從刀庫和主軸上取出刀具，在進(jìn)行刀具交換之后，將新刀具裝人主軸，把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可以安裝在主軸箱的側(cè)面或上方，也可以作為獨(dú)立部件安裝在機(jī)床以外?！ ?/div>
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刀庫的形式很多，結(jié)構(gòu)各異。數(shù)控加工中心常用的刀庫有鼓輪式和鏈?zhǔn)絻煞N?！ ?/div>
數(shù)控加工中心鼓輪式刀庫的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，應(yīng)用較多，一般存放刀具不超過３２把。如圖４一Ｉ所示。
數(shù)控加工中心鏈?zhǔn)降稁於酁檩S向取刀，適用于要求刀庫容量較大的數(shù)控機(jī)床。
如圖４一２所示。
?。常畵Q刀過程自動(dòng)換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。選刀即是刀庫按照選刀命令（或信息）自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準(zhǔn)備。換刀即是把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。
